筋が発生する張力は，筋の長さと中枢からの指令（筋の活動度）の両方に依存する．筋の活動度が一定に維持されているときに，関節角度が変化すると，張力はどのように変化するのだろうか．バネのように単に長くなれば張力が増大するのだろ … 続きを読む 肘関節における筋活動度・トルク・関節角度・速度の関係